Zoals u misschien wel heeft gelezen is er met de iRobot Roomba SE, Green en de 500 serie mogelijk om de Roomba zelf te besturen via een speciale aansluiting.
Deze aansluiting maakt van de Roomba één van de goedkoopste robotplatforms voor robotica hobbyisten. iRobot heeft deze mogelijkheid zelf ontwikkeld en het het mooie is dat Roomba niet open hoeft en de garantie dus niet vervalt. U kunt dus naar hartelust experimenteren met uw robot en deze ook nog gewoon als stofzuiger blijven gebruiken. Aansluiten gaat via de serieële poort die onder een klein afdekklepje verborgen zit bij de SE en Green, en onder de bovenste afdekplaat op de Roomba 500.
Hieronder de handleidingen met alle commando's en aansluitingen:
